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    東莞起重實現自動化、無人化作業


    東莞起重機要想真正用無人機操作,實現真正意義上的起重機自動化、無人化作業是起重機行業夢寐以求的目標,可是實現這一目標卻是困難重重。起重機自動化所要求的是直接通過電腦控制起重機,這一實現通過兩個方面去解答,一為硬件,而為軟件系統。也就是通過軟件系統控制硬件的作業。軟件系統的構造并不是個很大的問題,因為只要硬件能實現的,軟件系統一直都可以配合的到。而硬件的問題卻是很多,如起重機擺動的控制,從上世紀60年代開始,很多專家提出了很多的控制方法,如,基于最優控制理論,根據最優調節進行的反饋控制方法?;跀U散方程,控制的方法等等,可是這些都是通過熟練師機的熟練經驗而去控制得住 ,那么久很難實現無人化了。所以說起重機實現自動化的路程還是很遠的。
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